クラスに関係なく購入した治療キットでだれでもセルフヒールができます。
但し、他人は治療できません。

負傷したらインベントリを開きます（デフォルトキーは「i」）
部位ごとにそれぞれHPがあり出血もあります。

ここでは左腕に（右腕だけど）ダメージと出血があるので、まずは止血をしないとじわじわとダメージが増えてしまいます。
止血ができるのは黄色で囲ったバンテージとワイルドベアキットになります。

黄色の矢印１をクリックしリストからレフトアームを選択します。

レフトアームが選択されたらバンテージを左クリックすると治療が始まります。
HPがじわじわと回復します。（この場合は止血＆+10HPされる）

後は別の回復アイテムで同じように選択して回復させてあげます。

次にHPが0になった場合

この状態を回復できるのは黄色で囲った2つのアイテムです。
同じように部位を選択してクリックしてあげれば回復されます。

ワイルドベアキットは完全回復キットですので最強です。
ちょっと高いですが。

以上がセルフヒールの説明になります。