ミッション中の各所にはフル回復できる治療所があります。

下記画像の黄色矢印の赤い十字マークがそれです。

その場所に行くと下の画像のようなメディックBOXがあるので「F」キーで全回復します。
その際布をこすったような大きな音が出ます。
なぜかその音は他の離れたプレイヤーにも聞こえるバグもあります。